O grupo de Acolhimento, foi constituído na quinta Feira Santa da Páscoa de 2002, uma vez que a Igreja da Paróquia de Nossa Senhora da Ajuda entendeu que este grupo era necessário.
Integram-no cerca de 24 pessoas de diferentes faixas etárias, o grupo tem como objetivo, Servir Deus e a sua Igreja.

E atinge o objetivo através das seguintes atividades:

- Acolhimento nas celebrações;
- Missão semanal (sábado à tarde) no Bairro Novo da Pasteleira;
- Visitar com alguma periodicidade os presos da nossa comunidade;
- Colaboração na organização de festas convívio e Tríduo Pascal.